♥️ 62,950 赞好 「图片」放大「视频」😎 三重倒立摆是一种非线性和不稳定的控制系统，它由一个水平移动的小车和三根相互连接的杆组成。2 通过控制小车的加速度，可以使三根杆保持倒立状态，并在不同的平衡点之间进行过渡。1 这是一种非常复杂和精确的控制技术，可以用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。3
